През 1984 г. Aprilia стартира сътрудничество с австрийската компания разработчик на двигатели BRP за доставка на популярните Rotax двигатели, които италианците желаят да интегрират в малкия и среден клас в своята гама. Така през 1985 г. Aprilia започва производството на Tuareg - мотоциклет, кръстен на берберското племе от Северна Африка. С даването на това име компанията от Ноале открито афишира амбицията си да яхне дакарската вълна, модерна в началото на 80-те, когато рали Париж-Дакар набира невъобразима популярност и се ражда изцяло нов клас машини - дуъл спорт. Или иначе казано, това е зората на адвенчър мотоциклетите. Приключението наречено Париж-Дакар омайва милиони по цял свят и броят на желаещите да покоряват нови мото хоризонти расте непрестанно. Тези пътешественици се нуждат от една универсална машина, която може да ги отведе навсякъде - през асфалта, калта и разбитите пътища до пустинята. Aprilia влиза в битката за вниманието на мотоциклетистите с вече удобно настанилите се тук Honda, Yamaha, BMW, Cagiva и други. Предлаганата широка гама двигатели от 50 куб. см до 600 куб. см допълнително допринася за успеха на фамилията Tuareg, обхващайки големи групи почитатели на двуколесните.

При това спортът е в кръвта на Aprilia и освен да задоволи търсенето на подобни машини, компанията има желание да участва и в самото състезание. Така се появяват първите рали реплики на базата на 600-кубиковия двигател и през 1989 г., след 3 години подготовка, Aprilia влизат в рали рейда. Компанията, която е известна предимно със своите успехи в състезанията на писта, се опитва да изгради реноме извън шосето.

Дакар версията на Tuareg e с по-голям резервоар, който удвоява и обтекателя. Двигателят е класически 4-клапанов едноцилиндров Rotax, който обаче е ревизиран за увеличаване на надеждността. Подобрена е охладителната система, като е добавен допълнителен маслоохладител, за да намали температурата на смазочното масло. Ходът на окачването е значително увеличен и спирачките са подсилени.

Любопитно е допълнението в предната част на корпуса над резервоара, където е разположен 5-литров съд за вода и напитки, които пилотът може да пие по време на състезанието. Изпомпването стартира посредством малка електрическа помпа, чието управление е разположено на кормилото.

Производството на Tuareg продължава около десетилетие във версиите "Rally" и "Wind". Присъствието на мотоциклета в моделната гама се отчита като успешно и позволява на компанията да създаде негов наследник. Така се появява по-питомния и рафиниран Aprilia Pegaso (1992-2011), който ще затвърди позициите на марката в този клас в следващите 17 години.

2010

Италианското списание Motociclismo разпространява снимки с векторно изображение на евентуален бъдещ модел, носещ името Tuareg. Коментарите на журналистите са, че машината ще бъде оборудвана с 1200 кубиков V-образен двигател и ще бъде конкурент на BMW R1200GS, Yamaha XT1200Z Super Ténéré и Ducati Multistrada (Ducati Multistrada 1200/1260 (2010 – )) в набиращия истерична популярност клас на тежките адвенчъри. В крайна сметка на базата на този двигател Aprilia реализират Aprilia Caponord (Aprilia Caponord/Rally (2013-досега)). Италианците запазват името "Tuareg" за проект за по-лек мотоциклет, който би бил конкурентен в дуъл спорт класа, а не тежък адвенчър.

2011

Aprilia доставя нови двигатели за отбора си в рали Дакар, като Rally Rеplica 4.5 е изключително конкурентна на доминиращия KTM. Мотоциклетът е приеман като наследник на Tuareg, заради участието на фамилията в състезанието през 80-те. През тази година пилотът на Aprilia Франциско „Чалеко“ Лопес печели цели 3-етапни победи и завършва на 3-то място в генералното класиране.

2018

По време на EICMA 2018  Aprilia провокира аудиторията с банер, на който пишеше „Очаквайте скоро T“. Около „Т“-то имаше няколко палми в пустинна обстановка, като това изглежда бе първото обещание на Aprilia, че идва нов Tuareg.

2019

В началото на годината големият италиански дизайнер на мотоциклети Обердан Беци разпространи графики на нов Tuareg в два варианта - 900 и 400 Rally, което веднага засили слуховете, че във фабриката в Ноале се работи по подобен проект.

2019

В края на годината на мотоциклетното изложение в Милано Aprilia обявиха, че ще има нов Tuareg, базиран на нов тип двигател, който ще оборудва пълна гама от мотоциклети. Надлъжният 660-кубиков двуцилиндров двигател е от последно поколение, монтиран на тазгодишния дебютант на изложението Aprilia RS 660. Двигателят на R-ката е със 100 к.с. и има отлично съотношение тегло/мощност, което е сред най-добрите в класа си. Очаква той да бъде преработен за Tuareg за повече мощност в ниските обороти. Агрегатът отговаря на стандарта Euro 5.

Концептът на Tuareg 2021 дори бе частично представен, като бе поставена в аквариум сред изкуствени растения.

2021

Aprilia разкри Tuareg 660! Ще открадне ли короната от Tenere 700 и KTM 790/890?