4 ноември 2014 На 4 ноември в Милано на най-значимото мото изложението в света - EICMA, BMW Motorrad представя четвърти модел в семейството на мощните си спортно ориентирани мотоциклети с четирицилиндрови редови двигатели. След успешните S 1000 RR и HP4, както и роудстъра S 1000 R идва ред на един хибрид, който ще се превърне в еталон заедно с Ducati Multistrada 1200/1260 (2010 – досега) в чисто новия сегмент на адвенчър спорт турърърите, които през това десетилетие изместват чистите спорт туръри, като BMW K1200/1300S (2004 – 2016) или Suzuki Hayabusa (1999-2018). Това означава комбинация от сериозни туринг качества, съчетани със спортна динамика, по-високо окачване и по-изправена ендуро стойка, която допринася за повече комфорт - характеристики, които го правят по-пригоден и по-подготвен за всекидневието от чистите спорт туръри. Редовият четирицилиндров двигател на новото BMW S 1000 XR е заимстван от роудстъра S 1000 R. Той доставя 160 к.с. при 11 000 об/мин и максимален въртящ момент от 112 Нм при 9 250 об/мин. Двигателят комбинира еластичността и пъргавината с висока максимална мощност, а водачът има на разположение широк използваем оборотен диапазон от над 10 000 об/мин. Той дава възможност както за спортно шофиране по осеяни със завои междуградски пътища, така и за пътуване на двама през отпуската с багаж. S 1000 XR серийно е оборудван с режими за движение „Rain“ и „Road“. Високата сигурност на пътя се осигурява от автоматичния контрол на стабилността ASC (Automatic Stability Control). Като допълнително оборудване се предлага опцията „Fahrmodi Pro“, която включва режими за движение „Dynamic“ и „Dynamic Pro“, както и динамичен контрол на сцеплението DTC (Dynamic Traction Control) и ABS Pro.

• Иновативно окачване с нова рама и Dynamic ESA (Electronic Suspension Adjustment) като допълнително оборудване.
• Опционален ABS Pro като част от допълнителното оборудване „Fahrmodi Pro“ за още по-висока сигурност при спиране със страничен наклон. 
• Опционален HP Shift Assistant Pro за бързо превключване нагоре и надолу без съединител.

BMW S 1000 XR комбинира характерите и качествата на моделите GS, Touring и Sport Modelle, създавайки нов тип мотоциклети – Adventure Sport с отлична ергономия, оптимизирана защита срещу вятъра и атмосферните условия, по-дълги с 20 – 30 мм ходове на окачването и повишен клиренс. Новият S 1000 XR се справя със всичко - алпийски проходи, пътуване по междуградски пътища, по автомагистрали или дори лоши пътни настилки.

---

2015 Производството стартира на 1 април 2015 г. Моделът влиза в продажба на 13 юни.

---

2016

• Нови цветови комбинации
• Машината участва в шестата и последна част на "Заразно зло" с Мила Йовович - в червен вариант с надпис на Umbrella Corporation.

---

2017

• Мотоциклетът е адаптиран към регулациите Евро 4.
• Мощността нараства с 5 к.с. и вече достига 165 к.с. при 11 000 об/мин.
• Критиките за вибрации при високите обороти получават отговор посредством ново анти-вибрационно кормило.
• Увеличена е товароносимостта с 10 кг - от 434 кг до 444 кг.
• Обновени цветови комбинации.

---

2020 Представеният в Милано през ноември 2019 година мотоциклет е с изцяло обновена визия, която разкрива новата линия на моделната гама на баварците, подчертана в премиерните BMW F 900 R и F 900 XR. Акцентите в новото BMW S 1000 XR са:

• 5 кг по-лек, новоразработен 4-цилиндров редови двигател, базиран на S 1000 RR с допълнително оптимизирана мощност и жизнеспособност в средния диапазон, както и ревизирана трансмисия между 4-та - 6-та предавка;
• новоразработено окачване с Flex Frame;
• значително подобрена ергономичност благодарение на Flex Frame;
• Dynamic ESA като стандарт, плюс Dynamic ESA Pro с два режима на демпфиране (Road, Dynamic) и автоматично компенсиране на натоварването;
• нова 19% по-лека единична задна вилка с още по-чувствителна реакция;
• намаляване на теглото с 2 кг до 226 кг в сравнение с предшестващия модел;
• нова, по-лека изпускателна система, съвместима с Евро 5;
• нов 6-осен сензорен клъстер;
• Hill Start Control Pro като стандарт;
• нов 6,5-инчов TFT дисплей;
• изцяло преработена каросерия за още по-динамичен дизайн, оптимизирана аеродинамика и още по-добра защита от вятър и атмосферни условия.

2021 S 1000 XR вече е съвместим с Euro 5. Получава много заемки от "M RR" версията и идва с допълнителни цветове, таймер за обиколка и допълнителни екстри. таймер за обиколка като допълнителни екстри 2023 Увеличена е мощността с 5 к. с., както и е подобрен комфорта с нова седалка.

BMW представя новото BMW S 1000 XR – вече с 170 к. с.